機器人系統(tǒng)集成的三大模式
系統(tǒng)集成是對機器人本體的二次開發(fā),機器人本體的性能決定了系統(tǒng)集成的水平。機器人的本體可以說是系統(tǒng)集成的中心,必須與行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合。就目前而言,國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)對機器人本體的理解還是不如國際品牌理解得透徹的,國際品牌更清楚怎樣去做整合來充分發(fā)揮功能達到客戶的需求。因此系統(tǒng)集成還是被國際品牌牢牢控制著。
中國與美國相似,機器人企業(yè)集中在機器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域。當前,世界形成了三種不同的發(fā)展模式即日本模式、歐洲模式和美國模式。根據(jù)國際經(jīng)驗來看,國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更接近于美國模式,即以系統(tǒng)集成商為主,單元產(chǎn)品外購或貼牌,為客戶提供交鑰匙工程。與單元產(chǎn)品的供應(yīng)商相比,系統(tǒng)集成商還要具有產(chǎn)品設(shè)計能力、項目經(jīng)驗,并在對用戶行業(yè)深刻理解的基礎(chǔ)之上,提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標準化、個性化成套裝備。集成應(yīng)用,采購與成套設(shè)計相結(jié)合。采購與成套設(shè)計相結(jié)合,美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機器人,企業(yè)需要機器人通常由工程公司進口控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,再自行設(shè)計,制造配套的外圍設(shè)備。國內(nèi)核心零部件短缺,自己外購零部件組裝機器人單體成本太高,需模仿國外機器人或給國外巨頭做系統(tǒng)集成。中國機器人市場基礎(chǔ)低、市場大、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)主要掌握在幾位國際大佬手中,導(dǎo)致其國內(nèi)自主生產(chǎn)機器人本體的成本被抬高。
較目前而言,若要突破這一瓶頸,中國機器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式。即美國模式-日本模式-歐洲模式。當然,系統(tǒng)集成想短期內(nèi)獲得巨大成功是不可能的。從系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式來說,是依各公司特色自定義的,總框架是:客戶訂單—方案設(shè)計—現(xiàn)場試調(diào)—投入使用,但不同行業(yè)的項目都會有其特殊性,細節(jié)也非常復(fù)雜,很難完全復(fù)制。若專注于某個領(lǐng)域,獲得較高的行業(yè)壁壘也不無可能,但這個壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴張,其規(guī)模也很難搞上去。盡管這條路滿布荊棘,國內(nèi)的一批優(yōu)秀集成企業(yè)仍不懼困難,直面挑戰(zhàn),比如國內(nèi)正涌現(xiàn)出一批能自主研發(fā)AGV 小車,AGV機器人的創(chuàng)新企業(yè)。米克力美自2009年起規(guī)劃研制工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè),已走過7個年頭。借助自身控制器、激光導(dǎo),航磁導(dǎo)航,無軌導(dǎo)航產(chǎn)品的生產(chǎn)積累的經(jīng)驗,已完成工業(yè)機器人系列化的自主開發(fā),功運用領(lǐng)域包括汽車裝配、醫(yī)療、工廠生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、交通物流等。
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